Jaunumi — Kādas ir garāka viļņa garuma automobiļu LiDAR priekšrocības?

Abonējiet mūsu sociālos tīklus, lai saņemtu tūlītējus ierakstus

Vienkāršs 905 nm un 1,5 μm LiDAR salīdzinājums

Vienkāršosim un precizēsim 905 nm un 1550/1535 nm LiDAR sistēmu salīdzinājumu:

Funkcija	905 nm LiDAR	1550/1535 nm LiDAR
Drošība acīm	- Drošāk, bet ar jaudas ierobežojumiem drošības nolūkos.	- Ļoti drošs, ļauj izmantot lielāku jaudu.
Diapazons	- Drošības apsvērumu dēļ var būt ierobežots darbības rādiuss.	- Lielāks darbības rādiuss, jo tas var droši izmantot vairāk enerģijas.
Veiktspēja laikapstākļos	- Vairāk ietekmē saules gaisma un laikapstākļi.	- Labāk darbojas sliktos laikapstākļos un mazāk ietekmē saules gaisma.
Izmaksas	- Lētākas, komponentes ir biežāk sastopamas.	- Dārgāks, izmanto specializētas sastāvdaļas.
Vislabāk lietot	- Izmaksu ziņā jutīgas lietojumprogrammas ar mērenām vajadzībām.	- Augstas klases lietojumiem, piemēram, autonomai braukšanai, ir nepieciešams liels darbības rādiuss un drošība.

Salīdzinot 1550/1535 nm un 905 nm LiDAR sistēmas, izceļas vairākas garāka viļņa garuma (1550/1535 nm) tehnoloģijas izmantošanas priekšrocības, jo īpaši drošības, darbības rādiusa un veiktspējas ziņā dažādos vides apstākļos. Šīs priekšrocības padara 1550/1535 nm LiDAR sistēmas īpaši piemērotas lietojumprogrammām, kurām nepieciešama augsta precizitāte un uzticamība, piemēram, autonomai braukšanai. Šeit ir sniegts detalizēts šo priekšrocību pārskats:

1. Uzlabota acu drošība

1550/1535 nm LiDAR sistēmu būtiskākā priekšrocība ir to uzlabotā drošība cilvēka acīm. Garākie viļņu garumi ietilpst kategorijā, ko acs radzene un lēca absorbē efektīvāk, neļaujot gaismai sasniegt jutīgo tīkleni. Šī īpašība ļauj šīm sistēmām darboties ar lielāku jaudu, vienlaikus nepārsniedzot drošas iedarbības robežas, padarot tās ideāli piemērotas lietojumiem, kuriem nepieciešamas augstas veiktspējas LiDAR sistēmas, neapdraudot cilvēku drošību.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - Ģenerēt attēlu, kurā ceļa segums redzams no automašīnas LiDAR sistēmas perspektīvas, uzsverot ceļa detalizēto tekstūru un rakstus.

2. Garāks noteikšanas diapazons

Pateicoties spējai droši izstarot ar lielāku jaudu, 1550/1535 nm LiDAR sistēmas var sasniegt lielāku noteikšanas diapazonu. Tas ir ļoti svarīgi autonomiem transportlīdzekļiem, kuriem ir jānosaka objekti no attāluma, lai savlaicīgi pieņemtu lēmumus. Šo viļņu garumu nodrošinātais paplašinātais diapazons nodrošina labākas paredzēšanas un reaģēšanas spējas, uzlabojot autonomo navigācijas sistēmu vispārējo drošību un efektivitāti.

Lidara noteikšanas diapazona salīdzinājums starp 905 nm un 1550 nm

3. Uzlabota veiktspēja nelabvēlīgos laika apstākļos

LiDAR sistēmas, kas darbojas ar 1550/1535 nm viļņu garumu, uzrāda labāku veiktspēju nelabvēlīgos laika apstākļos, piemēram, miglā, lietū vai putekļos. Šie garākie viļņu garumi var efektīvāk iekļūt atmosfēras daļiņās nekā īsāki viļņu garumi, saglabājot funkcionalitāti un uzticamību sliktas redzamības apstākļos. Šī spēja ir būtiska autonomo sistēmu nemainīgai darbībai neatkarīgi no vides apstākļiem.

4. Samazināti saules gaismas un citu gaismas avotu radītie traucējumi

Vēl viena 1550/1535 nm LiDAR priekšrocība ir tā samazinātā jutība pret apkārtējās gaismas, tostarp saules gaismas, radītiem traucējumiem. Šo sistēmu izmantotie specifiskie viļņu garumi ir retāk sastopami dabiskajos un mākslīgajos gaismas avotos, kas samazina traucējumu risku, kas varētu ietekmēt LiDAR vides kartēšanas precizitāti. Šī funkcija ir īpaši vērtīga situācijās, kad precīza noteikšana un kartēšana ir kritiski svarīga.

5. Materiāla iekļūšana

Lai gan tas nav primārs apsvērums visos pielietojumos, 1550/1535 nm LiDAR sistēmu garākie viļņu garumi var piedāvāt nedaudz atšķirīgu mijiedarbību ar noteiktiem materiāliem, potenciāli sniedzot priekšrocības īpašos lietošanas gadījumos, kad gaismas iekļūšana caur daļiņām vai virsmām (līdz zināmai pakāpei) var būt izdevīga.

Neskatoties uz šīm priekšrocībām, izvēle starp 1550/1535 nm un 905 nm LiDAR sistēmām ietver arī izmaksu un pielietojuma prasību apsvērumus. Lai gan 1550/1535 nm sistēmas piedāvā labāku veiktspēju un drošību, tās parasti ir dārgākas to komponentu sarežģītības un mazāku ražošanas apjomu dēļ. Tāpēc lēmums izmantot 1550/1535 nm LiDAR tehnoloģiju bieži vien ir atkarīgs no pielietojuma īpašajām vajadzībām, tostarp nepieciešamā diapazona, drošības apsvērumiem, vides apstākļiem un budžeta ierobežojumiem.

Papildu lasāmviela:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Augstas maksimālās jaudas konusveida RWG lāzerdiodes acīm drošiem LIDAR lietojumiem ar aptuveni 1,5 μm viļņa garumu.[Saite]

Kopsavilkums:"Augstas maksimālās jaudas konusveida RWG lāzerdiodes acīm drošām LIDAR lietojumprogrammām ar viļņa garumu aptuveni 1,5 μm" apspriež acīm drošu augstas maksimālās jaudas un spilgtuma lāzeru izstrādi automobiļu LIDAR, sasniedzot modernu maksimālo jaudu ar potenciālu turpmākiem uzlabojumiem.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., un Lachmayer, R. (2022). Prasības automobiļu LiDAR sistēmām. Sensors (Bāzele, Šveice), 22. lpp.[Saite]

Kopsavilkums:"Prasības automobiļu LiDAR sistēmām" analizē galvenos LiDAR rādītājus, tostarp noteikšanas diapazonu, redzes lauku, leņķisko izšķirtspēju un lāzera drošību, uzsverot tehniskās prasības automobiļu lietojumprogrammām.

3. Šangs, X., Sja, H., Dou, X., Šangguans, M., Li, M., Vans, C., Cju, Dž., Džao, L. un Lins, S. (2017). Adaptīvs inversijas algoritms 1,5 μm redzamības lidaram, iekļaujot in situ angstrēma viļņa garuma eksponentu. Optikas sakari.[Saite]

Kopsavilkums:Adaptīvs inversijas algoritms 1,5 μm redzamības lidaram, iekļaujot in situ angstrēma viļņa garuma eksponentu, piedāvā acīm drošu 1,5 μm redzamības lidaru pārpildītām vietām ar adaptīvu inversijas algoritmu, kas uzrāda augstu precizitāti un stabilitāti (Shang et al., 2017).

4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Lāzera drošība tuvā infrasarkanā starojuma skenējošo LIDAR projektēšanā.[Saite]

Kopsavilkums:"Lāzera drošība tuvā infrasarkanā starojuma skenējošo LIDAR projektēšanā" apspriež lāzera drošības apsvērumus, projektējot acīm drošus skenējošos LIDAR, norādot, ka rūpīga parametru izvēle ir ļoti svarīga drošības nodrošināšanai (Zhu & Elgin, 2015).

5. Beuth, T., Thiel, D. un Erfurth, MG (2018). Akomodācijas un skenējošo LIDAR bīstamība.[Saite]

Kopsavilkums:"Akomodācijas un skenējošo LIDAR sensoru bīstamība" analizē lāzerdrošības apdraudējumus, kas saistīti ar automobiļu LIDAR sensoriem, liekot domāt par nepieciešamību pārskatīt lāzerdrošības novērtējumus sarežģītām sistēmām, kas sastāv no vairākiem LIDAR sensoriem (Beuth et al., 2018).