Ievads
Kopš 20. gs. sešdesmito gadu beigām un septiņdesmito gadu sākuma lielāko daļu tradicionālo aerofotogrāfijas sistēmu ir aizstājušas gaisa un kosmosa elektrooptiskās un elektroniskās sensoru sistēmas. Lai gan tradicionālā aerofotogrāfija galvenokārt darbojas redzamās gaismas viļņu garumā, mūsdienu gaisa un zemes tālizpētes sistēmas ģenerē digitālus datus, kas aptver redzamās gaismas, atstarotās infrasarkanās, termiski infrasarkanās un mikroviļņu spektra apgabalus. Tradicionālās vizuālās interpretācijas metodes aerofotogrāfijas jomā joprojām ir noderīgas. Tomēr tālizpēte aptver plašāku pielietojumu klāstu, tostarp papildu darbības, piemēram, mērķa īpašību teorētisko modelēšanu, objektu spektrālos mērījumus un digitālo attēlu analīzi informācijas iegūšanai.
Tālizpēte, kas attiecas uz visiem bezkontakta tālas darbības noteikšanas metožu aspektiem, ir metode, kas izmanto elektromagnētismu, lai noteiktu, reģistrētu un mērītu mērķa raksturlielumus, un tās definīcija pirmo reizi tika piedāvāta 20. gs. piecdesmitajos gados. Tālizpētes un kartēšanas jomā tā ir iedalīta 2 uztveršanas režīmos: aktīvajā un pasīvajā uztveršanā, no kuriem Lidar uztveršana ir aktīva, spējot izmantot savu enerģiju, lai izstarotu gaismu mērķim un noteiktu no tā atstaroto gaismu.
Aktīvā Lidar uztveršana un pielietošana
Lidar (gaismas detekcija un attāluma mērīšana) ir tehnoloģija, kas mēra attālumu, pamatojoties uz lāzera signālu izstarošanas un uztveršanas laiku. Dažreiz LiDAR no gaisa tiek izmantots kā sinonīms aerofotografēšanai, kartēšanai vai LiDAR.
Šī ir tipiska blokshēma, kas parāda punktu datu apstrādes galvenos soļus LiDAR lietošanas laikā. Pēc (x, y, z) koordinātu savākšanas šo punktu kārtošana var uzlabot datu renderēšanas un apstrādes efektivitāti. Papildus LiDAR punktu ģeometriskajai apstrādei noderīga ir arī intensitātes informācija no LiDAR atgriezeniskās saites.
Visās tālizpētes un kartēšanas lietojumprogrammās LiDAR ir izteikta priekšrocība, jo tā iegūst precīzākus mērījumus neatkarīgi no saules gaismas un citiem laikapstākļu faktoriem. Tipiska tālizpētes sistēma sastāv no divām daļām: lāzera tālmēra un pozicionēšanas mērīšanas sensora, kas var tieši izmērīt ģeogrāfisko vidi 3D formātā bez ģeometriskiem kropļojumiem, jo nav iesaistīta attēlveidošana (3D pasaule tiek attēlota 2D plaknē).
DAŽI NO MŪSU LIDARA AVOTA
Acīm droša LiDAR lāzera avota izvēle sensoram
