Galvenie LiDAR veiktspējas rādītāji

LIDAR galvenie veiktspējas parametri ir lāzera viļņa garums, noteikšanas diapazons, skata lauks (FOV), diapazona precizitāte, leņķa izšķirtspēja, punkta ātrums, staru skaits, drošības līmenis, izejas parametri, IP vērtējums, jauda, ​​barošanas spriegums, lāzera emisijas režīms (mehāniskais/cietvielu stāvoklis) un kalpošanas laiks. Lidara priekšrocības ir acīmredzamas tā plašākā noteikšanas diapazonā un augstākā precizitātē. Tomēr tā veiktspēja ievērojami samazinās ārkārtējos laika apstākļos vai dūmakos, un tā lielais datu vākšanas apjoms maksā ievērojamas izmaksas.

◼ lāzera viļņa garums:

Parastie viļņu garumi 3D attēlveidošanas LIDAR ir 905nm un 1550nm.1550nm viļņa garuma lidara sensorivar darboties ar lielāku jaudu, uzlabojot noteikšanas diapazonu un iekļūšanu lietū un miglā. Galvenā 905 nm priekšrocība ir tā absorbcija ar silīcija, padarot silīcija bāzes fotodetektorus lētāk nekā 1550 nm nepieciešamās.
◼ Drošības līmenis:

LIDAR drošības līmenis, it īpaši tas, vai tas atbilst1. klases standarti, ir atkarīgs no lāzera izejas jaudas darbības laikā, ņemot vērā lāzera starojuma viļņa garumu un ilgumu.
Noteikšanas diapazons: LiDAR diapazons ir saistīts ar mērķa atstarošanu. Augstāka atstarošanās ļauj veikt ilgākus noteikšanas attālumus, savukārt zemāka atstarošanās saīsina diapazonu.
◼ FOV:

LiDAR redzes laukā ietilpst gan horizontāli, gan vertikāli leņķi. Mehāniskām rotējošām lidaru sistēmām parasti ir 360 grādu horizontāla FOV.
◼ leņķiskā izšķirtspēja:

Tas ietver vertikālas un horizontālas izšķirtspējas. Augstas horizontālās izšķirtspējas sasniegšana ir samērā vienkārša, pateicoties motoriem, kas balstīti uz motoriem, bieži sasniedzot 0,01 grādu līmeni. Vertikālā izšķirtspēja ir saistīta ar emitētāju ģeometrisko lielumu un izkārtojumu, izšķirtspējai parasti no 0,1 līdz 1 pakāpei.
◼ Punkta likme:

Lāzera punktu skaits sekundē, ko LIDAR sistēma izstaro sekundē, parasti svārstās no desmitiem līdz simtiem tūkstošu punktu sekundē.
◼Siju skaits:

Vairāku staru liDar izmanto vairākus lāzera izstarotājus, kas izvietoti vertikāli, motora rotācijas veidojot vairākas skenēšanas starus. Atbilstošais staru skaits ir atkarīgs no apstrādes algoritmu prasībām. Vairāk siju nodrošina pilnīgāku vides aprakstu, potenciāli samazinot algoritmiskās prasības.
◼Izejas parametri:

Tie ietver pozīciju (3D), ātrumu (3D), virzienu, laika zīmogu (dažos lidos) un šķēršļu atstarošanai.
◼ mūža ilgums:

Mehāniski rotējošais lidars parasti ilgst dažus tūkstošus stundu, savukārt cietvielu lidars var ilgt līdz 100 000 stundām.
◼ Lāzera emisijas režīms:

Tradicionālais LiDAR izmanto mehāniski rotējošu struktūru, kurai ir tendence nolietoties, ierobežojot kalpošanas laiku.Cieta stāvokļaLIDAR, ieskaitot zibspuldzi, MEMS un fāzētu masīvu tipus, piedāvā lielāku izturību un efektivitāti.