LiDAR galvenie veiktspējas rādītāji

LiDAR galvenie veiktspējas parametri ir lāzera viļņa garums, noteikšanas diapazons, skata lauks (FOV), diapazona precizitāte, leņķiskā izšķirtspēja, punktu ātrums, staru skaits, drošības līmenis, izejas parametri, IP reitings, jauda, ​​barošanas spriegums, lāzera emisijas režīms (mehāniskais). /cietvielu) un kalpošanas laiku. LiDAR priekšrocības ir acīmredzamas plašākā noteikšanas diapazonā un augstākā precizitātē. Tomēr tā veiktspēja ievērojami samazinās ekstremālos laikapstākļos vai dūmu apstākļos, un tā lielais datu vākšanas apjoms rada ievērojamas izmaksas.

◼ Lāzera viļņa garums:

Parastie 3D attēlveidošanas LiDAR viļņu garumi ir 905 nm un 1550 nm.1550nm viļņa garuma LiDAR sensorivar darboties ar lielāku jaudu, uzlabojot noteikšanas diapazonu un iespiešanos lietus un miglas laikā. 905 nm galvenā priekšrocība ir tā absorbcija ar silīciju, padarot silīcija bāzes fotodetektorus lētākus nekā tos, kas nepieciešami 1550 nm.
◼ Drošības līmenis:

LiDAR drošības līmenis, jo īpaši, vai tas atbilst1. klases standarti, ir atkarīgs no lāzera izejas jaudas tā darbības laikā, ņemot vērā lāzera starojuma viļņa garumu un ilgumu.
Noteikšanas diapazons: LiDAR diapazons ir saistīts ar mērķa atstarošanas spēju. Lielāka atstarošanās spēja nodrošina lielākus noteikšanas attālumus, savukārt zemāka atstarošanās spēja saīsina diapazonu.
◼ FOV:

LiDAR skata laukā ir gan horizontāli, gan vertikāli leņķi. Mehāniskām rotējošām LiDAR sistēmām parasti ir 360 grādu horizontālais FOV.
◼ Leņķiskā izšķirtspēja:

Tas ietver vertikālo un horizontālo izšķirtspēju. Augstas horizontālās izšķirtspējas sasniegšana ir samērā vienkārša, pateicoties motorizētiem mehānismiem, bieži sasniedzot 0,01 grādu līmeni. Vertikālā izšķirtspēja ir saistīta ar izstarotāju ģeometrisko izmēru un izvietojumu, un izšķirtspēja parasti ir no 0,1 līdz 1 grādiem.
◼ Punktu likme:

LiDAR sistēmas izstaroto lāzera punktu skaits sekundē parasti svārstās no desmitiem līdz simtiem tūkstošu punktu sekundē.
◼Siju skaits:

Daudzstaru LiDAR izmanto vairākus vertikāli izvietotus lāzera izstarotājus, ar motora rotāciju, radot vairākus skenēšanas starus. Atbilstošais staru skaits ir atkarīgs no apstrādes algoritmu prasībām. Vairāk staru sniedz pilnīgāku vides aprakstu, potenciāli samazinot algoritmiskās prasības.
◼Izvades parametri:

Tie ietver šķēršļu atrašanās vietu (3D), ātrumu (3D), virzienu, laika zīmogu (dažos LiDAR) un šķēršļu atstarošanos.
◼ Dzīves ilgums:

Mehāniski rotējošais LiDAR parasti ilgst dažus tūkstošus stundu, savukārt cietvielu LiDAR var ilgt līdz 100 000 stundām.
◼ Lāzera emisijas režīms:

Tradicionālajā LiDAR tiek izmantota mehāniski rotējoša struktūra, kas ir pakļauta nodilumam un nolietojumam, ierobežojot kalpošanas laiku.CietvieluLiDAR, tostarp Flash, MEMS un Phased Array veidi, piedāvā lielāku izturību un efektivitāti.