LiDAR galvenie darbības rādītāji

LiDAR galvenie veiktspējas parametri ietver lāzera viļņa garumu, noteikšanas diapazonu, redzes lauku (FOV), diapazona precizitāti, leņķisko izšķirtspēju, punktu ātrumu, staru skaitu, drošības līmeni, izejas parametrus, IP aizsardzības pakāpi, jaudu, barošanas spriegumu, lāzera emisijas režīmu (mehāniskais/cietvielu) un kalpošanas laiku. LiDAR priekšrocības ir acīmredzamas tā plašākā noteikšanas diapazonā un augstākā precizitātē. Tomēr tā veiktspēja ievērojami samazinās ekstremālos laika apstākļos vai dūmakainā vidē, un lielais datu vākšanas apjoms rada ievērojamas izmaksas.

◼ Lāzera viļņa garums:

Visbiežāk 3D attēlveidošanas LiDAR viļņu garumi ir 905 nm un 1550 nm.1550 nm viļņa garuma LiDAR sensorivar darboties ar lielāku jaudu, uzlabojot noteikšanas diapazonu un iespiešanos lietū un miglā. 905 nm galvenā priekšrocība ir tā absorbcija silīcijā, padarot uz silīcija bāzes veidotos fotodetektorus lētākus nekā tos, kas nepieciešami 1550 nm.
◼ Drošības līmenis:

LiDAR drošības līmenis, īpaši tas, vai tas atbilst prasībām1. klases standarti, ir atkarīgs no lāzera izejas jaudas tā darbības laikā, ņemot vērā lāzera starojuma viļņa garumu un ilgumu.
Noteikšanas diapazons: LiDAR diapazons ir saistīts ar mērķa atstarošanas spēju. Augstāka atstarošanas spēja nodrošina lielākus noteikšanas attālumus, savukārt zemāka atstarošanas spēja saīsina diapazonu.
◼ Redzes lauks:

LiDAR redzes lauks ietver gan horizontālus, gan vertikālus leņķus. Mehāniski rotējošām LiDAR sistēmām parasti ir 360 grādu horizontāls redzes lauks.
◼ Leņķiskā izšķirtspēja:

Tas ietver vertikālo un horizontālo izšķirtspēju. Augstas horizontālās izšķirtspējas sasniegšana ir relatīvi vienkārša, pateicoties motorizētiem mehānismiem, kas bieži vien sasniedz 0,01 grāda līmeni. Vertikālā izšķirtspēja ir saistīta ar emitētāju ģeometrisko izmēru un izvietojumu, un izšķirtspēja parasti ir no 0,1 līdz 1 grādam.
◼ Punktu likme:

LiDAR sistēmas izstaroto lāzera punktu skaits sekundē parasti svārstās no desmitiem līdz simtiem tūkstošu punktu sekundē.
◼Staru skaits:

Daudzstaru LiDAR izmanto vairākus vertikāli izvietotus lāzera starotājus, un motora rotācija rada vairākus skenēšanas starus. Atbilstošais staru skaits ir atkarīgs no apstrādes algoritmu prasībām. Vairāk staru nodrošina pilnīgāku vides aprakstu, potenciāli samazinot algoritmiskās prasības.
◼Izvades parametri:

Tie ietver pozīciju (3D), ātrumu (3D), virzienu, laika zīmogu (dažos LiDAR) un šķēršļu atstarošanas spēju.
◼ Kalpošanas laiks:

Mehāniski rotējošs LiDAR parasti darbojas dažus tūkstošus stundu, savukārt cietvielu LiDAR var darboties līdz pat 100 000 stundām.
◼ Lāzera emisijas režīms:

Tradicionālajā LiDAR tiek izmantota mehāniski rotējoša struktūra, kas ir pakļauta nodilumam, ierobežojot tā kalpošanas laiku.CietvieluLiDAR, tostarp Flash, MEMS un fāzētu masīvu tipi, piedāvā lielāku izturību un efektivitāti.