Lāzera diapazona moduļi, kas bieži integrēti LIDAR (gaismas noteikšanas un diapazona) sistēmās, ir izšķiroša loma bezpilota braukšanas (autonomi transportlīdzekļi). Lūk, kā tie tiek izmantoti šajā jomā:
1. Šķēršļu noteikšana un izvairīšanās:
Lāzera diapazona moduļi palīdz autonomiem transportlīdzekļiem noteikt šķēršļus viņu ceļā. Izstarojot lāzera impulsus un izmērot laiku, kas nepieciešams, lai tos atgrieztos pēc objektu sitieniem, LiDAR izveido detalizētu 3D transportlīdzekļa apkārtnes karti. Ieguvums: Šī reālā laika kartēšana ļauj transportlīdzeklim noteikt šķēršļus, gājējus un citus transportlīdzekļus, ļaujot tam plānot drošus maršrutus un izvairīties no sadursmēm.
2. Lokalizācija un kartēšana (SLAM):
Lāzera diapazona moduļi veicina vienlaicīgu lokalizāciju un kartēšanu (SLAM). Viņi palīdz precīzi kartēt transportlīdzekļa pašreizējo stāvokli attiecībā pret tā apkārtni. Šī spēja ir būtiska, lai autonomi transportlīdzekļi bez cilvēka iejaukšanās orientētu sarežģītu vidi.
3. Navigācija un ceļa plānošana:
Lāzera diapazona moduļi palīdz precīzai navigācijai un ceļa plānošanai. Tie nodrošina detalizētus attāluma mērījumus objektiem, ceļu marķējumiem un citām atbilstošām īpašībām. Šos datus izmanto transportlīdzekļa navigācijas sistēma, lai pieņemtu lēmumus par ātrumu, virzienu un joslu maiņu, nodrošinot drošu un efektīvu ceļošanu.
4. Ātruma un kustības noteikšana:
Lāzera diapazona moduļi var izmērīt priekšmetu ātrumu un kustību ap transportlīdzekli. Nepārtraukti uzraugot attālumus un pozīcijas izmaiņas, tie palīdz transportlīdzeklim attiecīgi pielāgot tā ātrumu un trajektoriju. Šī funkcija uzlabo transportlīdzekļa spēju droši mijiedarboties ar kustīgiem objektiem, piemēram, citiem transportlīdzekļiem vai gājējiem.
5. Vides pielāgošanās:
Lāzera diapazona moduļi efektīvi darbojas dažādos vides apstākļos. Viņi var iekļūt miglā, lietū un zemā apgaismojumā labāk nekā citas sensoru tehnoloģijas. Šī pielāgošanās nodrošina uzticamu sniegumu dažādos laika apstākļos un apgaismojuma apstākļos, kas ir svarīgi autonomu transportlīdzekļu drošībai un uzticamībai.
6. Integrācija ar AI un vadības sistēmām:
Lāzera diapazona moduļi nodrošina būtisku datu ievadi AI algoritmiem un vadības sistēmām. Šie ieguldījumi palīdz lēmumu pieņemšanas procesos, piemēram, maršruta plānošanā, ātruma pielāgošanā un ārkārtas manevros. Apvienojot lāzera diapazona datus ar AI iespējām, autonomi transportlīdzekļi var nepārtraukti uzlabot to spēju orientēties sarežģītā vidē un reaģēt uz dinamiskām situācijām.
Rezumējot, lāzera diapazona moduļi ir neaizstājami bezpilota braukšanas lietojumprogrammās, piedāvājot precīzus reāllaika datus, kas autonomiem transportlīdzekļiem ļauj droši un efektīvi pārvietoties plašā vidē. Viņu integrācija ar tādām progresīvām tehnoloģijām kā AI uzlabo autonomo braukšanas sistēmu iespējas un uzticamību.
Lumispot
Adrese: ēka 4 #, Nr.99 Furong 3. ceļš, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Ķīna
Tālr.: + 86-0510 87381808.
Mobilais: + 86-15072320922
E -pasts: sales@lumispot.cn
Vietne: www.lumispot-tech.com
Pasta laiks: Aug-06-2024